履帶式拖拉機(jī)不同于輪式拖拉機(jī)。它通過(guò)纏繞的環(huán)形履帶在地面上支撐。履帶接觸地面，履帶刺入土壤，驅(qū)動(dòng)程序不接觸地面。在驅(qū)動(dòng)力矩的作用下，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的齒輪和履帶板之間的嚙合，不斷地將履帶從后面卷起。接地的履帶部分給地面一股向后的力，需要給履帶前面一股反作用力PK，這是PK。反作用是推動(dòng)拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。輪式拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力直接傳遞給行走輪，而履帶拖拉機(jī)的制造商則不同。

其驅(qū)動(dòng)力PK通過(guò)纏繞在驅(qū)動(dòng)輪上的履帶傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的輪軸，然后通過(guò)拖拉機(jī)的身體將輪軸傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服帶有農(nóng)具的滾動(dòng)阻力和牽引阻力時(shí)，支撐輪在履帶表面向前滾動(dòng)，使拖拉機(jī)向前行駛。由于驅(qū)動(dòng)輪不斷向前滾動(dòng)，然后通過(guò)引導(dǎo)輪鋪在地面，支撐輪可以在軌道上連續(xù)滾動(dòng)。可以看出，履帶拖拉機(jī)的行駛是通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)扭矩，驅(qū)動(dòng)力大于滾動(dòng)阻力和牽引阻力的總和來(lái)實(shí)現(xiàn)履帶和地面之間的相互作用。